요즘에는 로봇이 서빙하는 장면을 흔히 볼 수 있습니다. 로봇은 빈 접시를 나르고, 새 접시를 가져오고, 매뉴얼에 따라 커피를 내리기도 합니다. 로봇은 이제 우리 일상에서 친숙한 존재가 되었습니다. 이처럼 로봇 공학은 현대 기술의 중요한 분야 중 하나로, 작업을 자동화하고 생산성을 향상하는 데 기여하고 있습니다. 오늘은 로봇 공학의 기본 원리인 센서, 제어 시스템, 행동 시스템에 대해 알아보고자 합니다. 1. 센서 로봇은 지형을 효과적으로 이해하고 상호 작용하기 위해 다양한 센서에 의존합니다. 이러한 센서는 로봇의 동작을 안내하는 중요한 정보를 제공합니다. 몇 가지 핵심적인 센서 유형을 살펴보겠습니다. 거리 및 방향 센서 : 이 센서는 로봇과 가까운 거리에 있는 물체 사이의 거리와 방향을 측정합니다. 예를..